Arm Slave

Le iniziali AS stanno per "Arm Slave" e sono dei robot alti più o meno una decina di metri, a seconda del tipo possono essere alti meno di quell'altezza. Questi robot, inventati nella maggior parte di loro da Wishpered, sono frutto di tecnologia avanzata della Black Technology. L'era attuale che prima era predominata dai mezzi corazzati, adesso sono stati surclassati alla grande per via del loro debutto nel presente. Questi mezzi bipedi vengono usati dai piloti di AS addestrati all'uso di quest'ultima. I loro armamenti sono tra i più sofisticati dell'era attuale e creati in base alle loro dimensioni. I piloti di AS più abili sono in grado di manovrare gli AS rendendoli temibili agli occhi dei propri nemici. Il loro modo d'uso è molto ampio: gran parte di questi AS, soprattutto quelli più avanti, vengono usate da organizzazioni militari come l'esercito.

Funzionamento di un Arm Slave

Un AS opera in un sistema semi-master-slave. Si tratta di un metodo operativo in cui l’arto meccanico (il movimento della macchina) segue il movimento dell’arto umano (movimento del pilota). Questo rende l’AS una specie di "tuta di potenza", diversamente da un robot che viene pilotato. L'AS non è un dispositivo di pilotaggio completamente master-slave, poiché nel limitato spazio della cabina i veri e propri movimenti umani sono impraticabili. Questa problema è risolto dall'AS che amplifica il movimento del pilota. Il termine “semi” si riferisce alla gestione del movimento assistita dalla macchina.

L’aspetto più semplice ed ovvio è l'angolo bilaterale, o BMSA. Il BMSA è il fattore di amplificazione del movimento del pilota utilizzato dal movimento della macchina. Con un BMSA del valore di 3, un movimento del pilota di 30 gradi è amplificato a 90 gradi. Valori bassi di BMSA sono utilizzati nell’addestramento, mentre i piloti più esperti utilizzano valori alti. La gamma usuale è compresa tra 1,3 (addestramento), 2,4 (standard) e 3,5 (esperto).

Mentre gli AS di seconda generazione erano limitati nella flessibilità delle articolazioni e nell’anatomia generale, le unità di terza generazione sono meccanicamente capaci di compiere movimenti difficili o impossibili per l'uomo. Il sistema master-slave, che compie l’esatto movimento del pilota, risulta limitato dalle capacità stesse del pilota. Il sistema semi-master-slave, controllato da complessi sistemi software, chiamati comunemente gestori di movimento, è in grado di tradurre i movimenti del pilota in movimenti impossibili per il corpo umano.

I piloti qualificati spendono una notevole quantità di tempo nell'ottimizzazione e personalizzazione di questo metodo di muoversi. La vetronica degli AS, includendo i gestori di movimento, incrementa in maniera fondamentale le performance. Il sistema di AI dell’M9 è indispensabile per il controllo dell'AS, permettendo al pilota di sfruttare appieno le capacità della macchina.

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